由性而情，韩愈则提出了“情三品说”，他说：“情也者，接于物而生也”（《原性》）。如同性有五德的内容一样，情则有喜怒、哀、惧、爱、恶、欲七类，“上焉者之于七也，动而处其他；中焉者之于七也，有所甚、有所亡，然而求合其中者也；下焉者之于七也，亡与甚直情而行者也。”——“情三品”就这么出来了， 自然，它又是由性规定的：“情之于性，视其品。”
因此，历史只能由上性、上情之圣人来创造，圣人才是人道的模范，圣人才能遵循道统。行仁义，必须由圣人创制立法：
古之时，人之害多矣。有圣人者立，然后教之以相生养之道。为之君，为之师，驱其虫蛇禽兽而处之中土；寒，然后为之衣；饥，然后为之食；木处而颠，土处而病也，然后为之宫室，为之工以蟾其器用，为之贾以通其有无；为之医药以济其夭死，为之葬埋祭祀以长其恩爱；为之礼以次其先后，为之乐以宣其壹郁；为之政以率其怠倦，为之刑以锄其疆梗。相欺也，为之符玺斗解权衡以信之；相夺也，为之城郭甲兵以守之。害至而为之备，患生而为之防。……如古之无圣人，人之类灭久矢。（（原道））
道莫大乎仁义，教莫正乎礼、乐、刑政。……君者， 出令者也； 臣者，行君之令而致之民者也：民者、出柔、米、麻、丝，作器皿、通货财，以事其上者也！君不出令，则失其所以为君， 臣不行君之令而致之民，民不出柔米、麻、丝，作器皿、通货财，以事其上，则诛。